EL PROYECTO CONSTA DE VARIAS FASES
SOFTMANBOT, proyecto financiado con fondos europeos, avanza buen ritmo.
Una vez se ha desarrollado la célula robótica, se han definido los algoritmos para realizar la adquisición de las trayectorias de un operario cuando realiza el desmoldeo y ensamblaje de piezas.
En paralelo, se han diseñado y fabricado mediante impresión 3D, dedos para las pinzas del robot que puedan hacer el ensamblaje y desmoldeo.
Durante los últimos meses, el proyecto SOFTMANBOT se han centrado en la adquisición de datos y en el diseño de dedos para el efector final del robot.
Para la adquisición de trayectorias, se ha usado una cámara 3D y un IMU (sensor que proporciona datos sobre la orientación).
Así, ha sido posible realizar el seguimiento de un operario cuando realiza la tarea de desmoldeo o ensamblaje.
La tarea de ensamblaje será posible usando los dedos robóticos diseñados para esta operación.
Funcionalmente, están los dedos que irán a la pinza del robot.
Su objetivo es agarrar firmemente las extremidades, evitando el deslizamiento de la pieza para ensamblarla al cuerpo.
También están los dedos que sujetan el cuerpo.
En este caso, el diseño se adapta al contorno de la pieza para asegurar un mejor agarre.
Ambos se han fabricado por el departamento de materiales de AIJU usando la impresión 3D.
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